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農薬散布ドローンの長距離飛行および自動充電の完全自律飛行

場所:新潟県長岡市山古志
日付:2017年11月
機体:X-F1-LTE

本実証実験を行った新潟県長岡市山古志は、錦鯉発祥の地であり日本有数の錦鯉養鯉地です。こまめな給餌や寄生虫除去のための薬剤散布、いけすの管理や保守など手間がかかります。特に、美しく大きな錦鯉を育成するために欠かせない寄生虫除去の薬剤散布は、棚池をボートで満遍なく移動しながら散布するため、時間と労力がかかるという課題があります。

モバイル通信ネットワークと「3次元地図」を用いた長距離自律飛行が可能なスマートドローンにより、散布場所を設定するだけで、高度を自動設定し、効率的な薬剤散布を行うことに成功しました。今回の実験では100m以上の高低差の自動判別に成功しています。

合わせて、「ドローンポート」は、PRODRONEが開発した画像認識による自動着陸機能により、目的の場所に正確に着陸し、自動充電を開始します。充電完了を感知した機体が自動離陸することより、ドローンポートを介しての長距離自動飛行を可能にしました。

この技術を用いることにより、モバイル通信ネットワークを活用したスマートドローンの長距離自律飛行インフラが整理されれば、農地監視や農薬散布などの農業分野だけではなく、地形や設備の測量、施設の警備、災害状況の把握、遠隔地への配送など、さまざまな分野での活用が期待されます。

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