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PD4-XA1

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前方カメラの視野を大きく確保したインテリジェント標準４枚機
点検、警備などのさまざまな場面で利用可能

汎用性の高いズームカメラを機体前面にレイアウトし、ドローン前方や下方への視野を広く確保。
ドローンに求められるタスクに応じて、ズームカメラ以外の搭載物（ペイロード）を選択することも可能。
片手で持ち運べるサイズ。バッテリー交換も容易で、長時間連続ミッションを支えます。
防水防塵規格IPX4取得。

標準機体価格：¥ 4,290,000円（税込） ～

標準装備

防水性能

雨天の中でも確実な飛行を可能にするIP性能

ズームカメラ

遠方からの対象物確認に役立つ光学＆デジタルズームカメラ

対象物検知

対象物検知に役立つ視差カメラ

折りたたみ

現場での機動性を高めるコンパクト設計

ホットスワップ

電源を維持したままバッテリー交換可能

オリジナルFC

独自開発のフライトコントローラー (FC) によりあらゆるフライトミッションに対応

メーカーオプション

赤外線カメラ

ズームカメラと2眼構成、IR映像を同時表示可能

LTE

LTE電波網を利用したドローンコントロールにより広いエリアでの運用が可能

LEDサーチライト

夜間の救難救助活動などに最適なLEDサーチライト

有線給電

長時間連続運用を可能にする有線給電オプション　

補助者なし目視外飛行（Level3）

国土交通省「空の産業革命に向けたロードマップ」において定義された補助者なし目視外飛行（Level3）の必要要件に対応

操舵信号多重化

異なる周波数帯を同時に利用して機体を制御することで冗長性を確保

GCS対応

現場ニーズを豊富に組み込んだ独自開発のPD-GCSにオプション対応

ズームカメラの標準装備

光学20倍ズームカメラ（SONY製モジュール）を、強力な防振性能を備えたジンバル上に標準装備し、最大ズーム時でも画像のブレを抑止します。写真測量用に一眼レフカメラへ変更することも可能。
天井（上方）、橋脚（上方、正面）、測量等（正面、下方）、ケース毎に異なるドローンと被写体の最適な角度に対応。これまでドローンには不向きとされていた橋梁天井部や構造物の上方への撮影が可能になり、構造物点検などインフラ点検に強みを発揮します。

選べるペイロード

ドローンに求められるタスクに応じて、ペイロードを選択することが可能です。
・汎用カメラ用ジンバル（レンズ込み1kg 程度のカメラに対応※）
・ズームジンバルカメラ、
・2眼ジンバルカメラ（ズームカメラ+赤外線カメラ）、LED、ブザーなど、それぞれアタッチメント式のユニットとして自在に付け替え可能で、幅広いユースケースに1機で対応できます。搭載物変更で課題となる、重心位置の変化も補正が可能です。
オプションでLEDサーチライトやブザーの搭載も可能。LEDはカメラのチルトに連動し、夜間でも撮影が可能です。

インテリジェント機能

高性能コンパニオンコンピューターを標準搭載、高度な自律制御を必要とするミッションに対応できます。
LTE 経由のドローン制御や、映像配信などが可能となっており、将来の業務や機能拡張に対応可能。
前方ステレオカメラの画像解析による衝突防止機能を搭載。

取り回しのいいコンパクト設計

機体は左右の一対のロックレバー操作のみで展開と収納が可能で、折りたたみ時の横幅は30cm以下。電源を維持したままバッテリーを交換できるホットスワップにも対応し、良好な運用性を実現しています。

現場のニーズから生まれた機体上部の手持ちハンドル。迅速な運用が必要とされる防災・セキュリティなどの現場でも、片手で持ちやすく、取りまわしに優れています。強固な専用ケース（IP67）もオプションとして取り揃えています。

長時間フライト

オプションの有線給電装置を使用することにより、長時間フライトが可能。
定点観察や、警備など長時間運用の現場に最適。

プロドローンGCS（PD-GCS）対応

高度な専門性、高度なオートフライトに対する要求に応えるプロドローンGCS。
ミッション遂行を強く意識した計画飛行が遂行できる多彩な自動飛行プラン、写真測量やPOI を用いた建造物点検など、ユースケースに応じて飛行プランを簡単に作成可能。各所で順序立てたアクション（撮影パラメータ変更(F,ISO,WB 等)、PTZ、シャッター制御等）を正確に自動で実行可能。
また、万が一の緊急着陸場所も事前設定可能です。

PD-GCS 製品情報

スペック

目的
点検・監視・調査
大きさ（展開時）
1260x1490mm
大きさ（折りたたみ時）
1003x284mm
モーター軸間距離
1037mm
全高
276mm
機体重量
9.4kg(ジンバルカメラ搭載時)
8.4kg(ジンバル非搭載の場合)
※インテリジェントバッテリー2本含む
プロペラ直径
24.2inch
最長飛行時間
約30分（非搭載・機体のみ）
約21分（ジンバルカメラ搭載時）
法的飛行可能高度
150ｍ
最大ペイロード
2.2kg
最高速度
60km/h
飛行可能風速
12 m/s
（風洞試験によりジンバルカメラ版23ｍ/sまで確認)
電波到達距離
プロポ操縦: 1km
映像伝送: 1km
データ伝送: 5km
LTE: LTE基地局圏内
前方監視カメラ
標準搭載(ステレオカメラ利用)
耐水性
IPx4
バッテリー
10,000mAhｘ2本(標準付属)
※並列冗長構成／ホットスワップ可能
※セーフティバッグ付き
※インテリジェントバッテリー対応
フライトコントローラー
PD-FC1
操縦機
FUTABA 16IZが付属
通信仕様
・プロポ操縦:2.4GHz
・映像伝送 :5.7GHz
（日本で使用する場合は無線従事者資格要）
・データ伝送：920Mhz
・LTE通信等対応可
保険
賠償責任保険（1年間無償付帯）
LTE通信変更
可

導入までの流れ

1
ドローン購入・導入のご相談

2
業務内容・ご要望・飛行環境などをヒアリング

3
機体及びシステムソリューションのご提案
プラットフォーム機のご紹介
カスタマイズ機体やソフトウェアのご提案

必要に応じてニーズに合わせた要件の確定

機体及びソフトウェアの制作・調整

プロトタイプの制作・調整

飛行検証・試験
4
運用トレーニング

納品前に飛行トレーニング、メンテナンストレーニング、安全指導、ソフトウェアレクチャーなどを実施します。

5
納品

飛行検証などでご納得いただいた機体を納品いたします。

6
アフターサポート

機体やソフトの定期更新や定期点検など、アフターサポートを提供いたします。

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