壁面メンテナンス用ペイントドローン

■概要
大型機開発や農薬散布機、負圧利用で壁や天井に張り付く機体の研究ノウハウを活かし、壁面および天井面への液体塗布を可能にした特殊ドローンです。10リットルの大型タンクを備え、これまで足場が必要だった高所での塗布作業を効率化しました。
機体前面には複数のレーザーセンサーが組み込まれており、常に対象壁に対して正対するよう機体制御され、壁面近くで機体が回転してしまうことを防止しました。また、プロペラ下に設置されたプッシャーによって気流をコントロールし、壁面近くでの姿勢制御を補助しています。なお非GPS環境下での飛行も可能です。

■詳細
ショーボンド建設株式会社様向けに開発された当機体は、建築物のコンクリートの劣化を防ぐ薬品の塗布に利用されています。これまで腐敗防止剤の塗布作業は、高所作業のために足場の構築、安全対策、危険作業従事者の人件費などのコストと時間がかかり、かつリスクも高い作業でした。
PD8-PR(Paint Roller)は、大型機体ならではの安定した飛行性能と、高い姿勢制御コントロール性能を発揮し、高効率でありつつ低コスト、低リスクで作業を遂行することを目指した機体です。

ショーボンド建設株式会社様との塗布試験