倉庫内での在庫管理ドローン実証実験

場所：日本通運株式会社の物流施設
日付：2017年8月
機体：PD4-AW-S

複数のレーザーシステムを搭載した「PD4-AW-S」を用い、貨物に見立てたパレットのテストコースにはりつけたカメレオンコード（※）を読み取りました。機体は、床面と貨物との位置関係をレーザーで検知し、半自律飛行しています。凹凸のある貨物との距離を空中で一定に保ちながら飛行し、ドローンに搭載したリーダーでカメレオンコードをほぼ認識しました。この実験によって、GPSシステムが使えない環境下で、半自律飛行のドローンが障害物を自動で避けることができます。
将来のドローンの倉庫内活用をめざし、機体の更なる精度向上と実用化に向け開発を進めてまいります。

※カメレオンコード：高速・高精度の複数認識が可能な次世代のカラーバーコード